常见问题

• PWM电流控制电路需要外部感应电阻器RS。这应该是非感应型电阻器。建议的最大RS值可以使用RS=0.5/ITRIP（最大值）计算。使用合理较小的RS值将减少RS中的功耗并提供净空。还需要一个0.1µF单/陶瓷电容器与感测电阻器并联。
• 必须在CP1和CP2引脚之间放置一个0.22µF单/陶瓷电容器。
• VREG引脚应与0.22 μ F电容对地解耦。
• 建议使用逻辑电源（VDD）去耦电容器：陶瓷，额定值为0.1µF。
• 建议使用负载电源（VBB）去耦电容器：电解电容器，额定值>47µF。此外，如果存在高频问题，则应并联一个0.1µF陶瓷电容器。
• 如果没有使用SLEEP引脚，则需要一个1kΩ上拉电阻到VDD

不一定。输入可以直接连接到VDD或地面，这取决于您需要的逻辑级别。如果您的特殊设计需要上拉/下拉电阻，建议使用1k到4.7 kΩ电阻。

50 V。这在任何情况下都不能超过。

输出额定电流为连续电流。A3959可以处理小于3µs的6a峰值电流。注意:在大电流运行时，应仔细考虑功耗。在运行设备时，应注意不要超过150℃的结温。

A3959提供恒流控制。电机绕组电流由内部PWM电流控制电路控制，该电路包含一个内部oscc电路来设置固定的关断时间，通常为24µs。

是的。感应电阻器RS应尽可能接近设备。RS的接地侧应以单独的轨迹返回到设备的接地引脚。RS应该是无感的，并且电路板的轨迹应该尽可能大。一个47µF或更大的电解去耦电容应该放置在负载电源引脚和接地之间，并放置在尽可能接近设备的物理位置。

一个比包装轮廓至少大两倍的地平面区域是一个好的开始。关于进一步的布局考虑，请参阅Allegro网站的以下内容:包热特性”．

使用外部低VFORWARD肖特基二极管，将输出箝位到VBB和接地，将有助于降低A3959的功耗。散热器也是一种可能，但没有那么高效。

没有关于在A3959上使用外部二极管的应用说明。每个输出应该有一个肖特基二极管连接到VBB(阴极到VBB)和一个肖特基二极管连接到地(阳极到地，而不是到检测引脚)。如果PFD1和PDF2输入引脚被设置为“仅慢衰减”，那么在输出和接地之间只使用两个肖特基二极管。输出到VBB的两个肖特基二极管在慢衰减模式下不会帮助改善热性能。

由于可以使用的电压和电流范围，我们通常不建议使用特定的二极管。

这是可能的。然而，有几个考虑，如优化电路板布局，使用散热器等。请参阅申请注号:AN29501.4、计算IC温升“和29501.5，“改善蝙蝠功耗”．

绝对的。A3959有睡眠模式，在不使用的时候最大限度地减少功耗。在睡眠模式下，该设备最大抓取20µa。

不幸的是，现在还没有。然而，数据表和这些faq解决了关于A3959的大多数问题。

不需要。A3959通常比大多数典型的电机驱动器IC更具成本效益，因为其具有3A性能。