A5977和A5979微步DMOS驱动的热插拔测试结果

A5977和A5979微步DMOS驱动的热插拔测试结果

下载版本

介绍

在操作中热插拔，断开或连接IC的电源输入和/或电源输出
不推荐，但在某些应用中是正常的做法。雷竞技最新网址这些应用之一是在纺织机器，雷竞技最新网址其中电机和电源引线可以连接和断开，而电流是提供给两个电机绕组。在此应用中，IC电机输出和
电源通过开关继电器连接到电机驱动器PC板(6个引脚)。

本报告概述了热插拔测试结果A5977和A5979步进电机驱动器。为了复制热插拔条件，我们选择了24 V的IC电动机电源电压（VBB），电机电流为1.5 A的测试。使用不同的微步分辨率进行测试，并进行以下热插拔方法：

• 两组电机和电源之间的热插拔
• 热插拔单个电机从在线到离线
• 两组电机之间的热插拔，电机驱动器始终通电
• 热插拔单个电机，电机驱动器始终通电
• 步进电机单相故障情况
• 接通电源与步进电机端子总是连接

客观的

评估A5977和A5979 Microstepping DMOS驱动器IC的热插拔性能。

实验装置

图1为步进电机驱动器(A5977/A5979)热插拔测试连接。在实验室研制了实验测试样机，如图2所示。在这个装置中，一个6极双掷开关用于电机和电源之间的热插拔。如图1所示，两个100w的电源和两个步进电机连接在开关的六极上。所用的评估板是标准的A5977/79插座板。

图3显示了用于开发热插拔测试设置的6极，双投掷开关的前视图。

测量的参数

图4显示了在热插拔测试期间测量各种参数的典型设置。VDD和IDD分别表示逻辑电源电压和电流。

A5977/A5979微步进电机驱动芯片热插拔测试结果

下面的部分介绍了在各种热插拔条件下对A5977/A5979步进电机驱动电源ic的评估。热插拔测试的各种条件归纳如下:

1. 两组电机和电源之间的热插拔。
2. 热插拔单个电机从在线到离线。
3. 两组电机之间的热插拔，电机驱动器始终通电。
4. 热插拔单个电机，电机驱动器始终通电。
5. 步进电机单相故障情况。
6. 始终连接步进电机端子，切换电源开关。

步进电机驱动器已经多次测试了上述条件。以下是在这些条件下观察到的结果。

两组电机和电源之间的热插拔

这种情况是热插拔最基本的案例，其中步进电机驱动器在两组电机和电源组合之间热插拔。一个6极，双掷开关用于在两个步进电机和电源组之间进行热插拔电机驱动器。图5（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试在20个ic上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

热插拔单个电机从在线到离线

在这种情况下，单步高步进电机和电源组连接到电动机驱动器;因此，在热交换期间连接和断开包括VBB，GND，OUT1A，OUT1B，OUT2A和OUT2B的所有六条线。图6（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试在20个ic上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

两组电机之间的热插拔，电机驱动器始终通电

在这种情况下，热插拔两个步进电机，而电源始终连接到电机驱动器。因此，在热插拔过程中，只连接和断开了OUT1A、OUT1B、OUT2A和OUT2B 4条线。图7（a）至（d）显示了在全部，半部，
四分之一和八步(A5977)模式。该测试在20个ic上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

热插拔单个电机，电机驱动器始终通电

在这种情况下，单个步进电机热插拔，而电源始终连接到电机驱动器。因此，在热插拔过程中，只连接和断开了OUT1A、OUT1B、OUT2A和OUT2B 4条线。图8 (a)到(d)分别显示了全模、半模、四分之一模和第八步(A5977)模的观测结果。该测试在20个集成电路上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

步进电机单相故障情况

在这种情况下，步进电机的一相连接和断开在热与电源始终连接到电机驱动器。因此，在本例中，在热插拔过程中，OUT1A、OUT1B、OUT2A和OUT2B这四行中的任何一行都是连接和断开的。图9 (a)到(d)分别显示了全模、半模、四分之一模和第八步(A5977)模的观测结果。该测试在20个ic上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

步进电机单相故障情况

在这种情况下，步进电机的一相连接和断开在热与电源始终连接到电机驱动器。因此，在本例中，在热插拔过程中，OUT1A、OUT1B、OUT2A和OUT2B这四行中的任何一行都是连接和断开的。图10 (a)到(d)分别显示了全模、半模、四分之一模和第八步(A5977)模的观测结果。该测试在20个ic上进行，至少有100个热交换。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

结论

本文对A5977和A5979步进电机驱动器进行了严格的热插拔测试。6个热插拔条件中，每个条件至少测试100次，每个条件至少测试20个ic(6个条件× 20个ic × 100次每项=共计12000个事件)。

此热插拔测试也已在单个设备上执行，用于四种不同的踩踏模式，即全步，半步，四分之一步骤和第八步（A5977）模式。每次热插拔后驱动运行正常，性能无变化。

我们可以得出结论，在本报告给出的条件下，A5977和A5979具有健壮的热插拔性能。